Planning and Control Engineer

Vingroup Big Data Institute - VinBigdata
Tower 1, 458 Minh Khai, Hai Ba Trung, Hanoi

Địa điểm: 

1 month

Thời hạn ứng tuyển: 

yêu cầu kinh nghiệm

phòng ban

hình thức làm việc

v.tuyendung@vinbigdata.org

Liên hệ

Nghiên cứu công nghệ tự hành là một trong những nỗ lực của Vingroup nói chung, Viện Nghiên cứu Dữ liệu lớn VinBigdata nói riêng nhằm hiện thực hoá giấc mơ tạo nên những đột phá công nghệ “make in Vietnam”. Trong hành trình này, VinBigdata hiện tìm kiếm ứng viên cho vị trí Planning and Control Engineer.

Mô tả công việc:

  • Phát triển hệ thống điều khiển phương tiện, lập kế hoạch tuyến đường di chuyển.
  • Phát triển mô hình động học, động lực học và mô hình hành vi của xe trong các tình huống phức tạp.
  • Thiết kế và giải quyết các vấn đề điều khiển thực tế thông qua mô phỏng và phân tích mô hình động học.
  • Phát triển kế hoạch di chuyển và lập kế hoạch tuyến đường, bao gồm lập kế hoạch hành vi, tối ưu hóa quỹ đạo, phương pháp hướng dữ liệu và phương pháp dựa trên mô hình.
  • Phát triển và tích hợp hệ thống lái điện (drive-by-wire)

Yêu cầu:

  • Có kinh nghiệm với ADAS và hệ thống xe tự hành.
  • Khả năng Tiếng Anh giao tiếp.
  • Năng lực xuất sắc trong lập trình C ++ / C / Python.
  • Bằng cử nhân về khoa học máy tính, kỹ thuật hoặc các lĩnh vực liên quan.

Ưu tiên ứng viên có năng lực:

  • Kinh nghiệm thực tế trong việc lập kế hoạch di chuyển, tuyến đường, tối ưu hóa quỹ đạo, điều khiển mô hình dự đoán, điều khiển tối ưu.
  • Có kinh nghiệm về hình học tính toán và robot xác suất.
  • Năng lực xuất sắc về toán (hình học, đại số tuyến tính, xác suất), điều khiển (động học, động lực học) và điều khiển tối ưu.
  • Có khả năng đa nhiệm và đáp ứng môi trường làm việc khẩn trương, căng thẳng.
  • Cẩn thận, tỉ mỉ, chú ý đến chi tiết và sự chính xác.